Malebná obec Dolní Pěna se rozkládá v údolí Pěněnského potoka v mírně zvlněné krajině prostoupené malými lesíky a rozptýlenou zelení, nedaleko od Jindřichova Hradce.
První písemné zmínky o obci pocházejí ze 14. století, kdy byla známa pod jménem Pěnná.
Počet obyvatel: 408
Katastrální výměra: 528 ha
Nadmořská výška: 473 m n.m.
Zeměp.souřadnice: 49°7' s.š., 15°1' v.d.
Veřejný vodovod: ANO
Plynofikace: ANO
Kanalizace: ANO